雷克萨斯在日本市场推出了2021款的雷克萨斯ES300h车型，这款车不仅仅针对配置进行了相应的升级，还换装了新的锂离子电池，这次更换为锂离子电池之后，雷克萨斯ES300h此前使用的是镍氢电池，不过它的动力输出并不会因此而调整，这款车的燃油经济性将获得进一步的提升，最大功率是178马力，峰值扭矩是202牛·米。雷克萨斯ES在日本是提供虚拟后视镜的，也就是用后视镜取代传统的外后视镜。其两侧的后视显示器上增加了刻度线，伴随着新车的改款，让驾驶员可以更好的估算后车与自己的距离。除了升级的后视摄像头系统之外，以支持SmartDeviceLink，雷克萨斯还更新了12.3英寸多媒体系统，AppleCarPlay和AndroidAuto。此外，用于无线智能手机充电的充电面板和中控台上的智能手机存储空间也进一步扩大，可以容纳更大的设备。